#ifndef DRIBBLE_H
#define DRIBBLE_H

/**
 * @brief 运球命令的消息枚举体
 */
typedef enum
{
    DRIBBLE_EXTEND = 10, // 伸
    DRIBBLE_RETRACT,     // 回
    DRIBBLE_DRAW,        // 吸
    DRIBBLE_FREE,        // 落
    DRIBBLE_PAT,         // 拍
    DRIBBLE_HOLD,        // 稳
    DRIBBLE_RETRY,       // 重试
} DribbleCmdMsg_t;

#endif //DRIBBLE_H
